Внедорожник или просто полноприводная машина с нормальным клиренсом?
Предлагаю ещё один вариант проезда в дополнение к варианту от Олега:
Выезд из Москвы по Каширскому шоссе в сторону аэропорта "Домодедово".
Давим тапку и едем строго 90 км/ч (там частенько стоят и ловят, трасса вне населённых пунктов так что 90 разрешено), примерно на отметке 2,5 километра от МКАД проезжаем под первой эстакадой, на отметке 4,5 километра проезжаем под второй эстакадой и сразу же отпускаем тапку с педали газа. Впереди метров 300 выискиваем правый поворот, он очень острый так что влетать в него не советую. Поворачиваем направо, ориентир - справа заправка, с дороги её почти не видно, а видно как раз после поворота. Метров через 100-150 уже плавный правый поворот на Старокаширское шоссе. Едем метров 300 обратно, до той самой эстакады под которой только что проехали, поворачиваем на неё направо, далее по тексту

:
Далее 12 км по главной дороге (через деревни Мисайлово, Молоково, Орлово) до п. Володарского.
PS У меня на карте написано что это Володарское шоссе будет, а не Молоковское, проезжая мимо никогда названия не смотрел, уточните какое это будет шоссе?