Р/У Вертолет + камера.

[UFO]

Согласен! Надо максимально усложнить задачу!

[gromoverjetc]

Гоупрошку можно и пенолетом потаскать... В принципе пенолет есть где-то... Если липольки не протухли, можно проэкспериментировать. Но в практическом применении сильно сомневаюсь...

[Мульт]

Сегодня я видел это реальное чудо техники на поиске, а исполнении dtgroup.
От коорда, который был на прочесе была получена задача просмотреть вырубку. Осинки под 2 метра и травка с горельником + болото и только звериные тропы. Аппарат поднимали на исходе светового дня и гоупроха была 1я, поэтому из-за большой выдержки не все фото получились четкие. В идеальных условиях освещенности и при наличии более совершенной камеры для некоторых сложных квадратов эта штука может творить чудеса.
По сути были пристрелочные вылеты, но даже их результаты впечатлили. Квадраты полей с травой по пояс можно чесать, дальность (радиус от оператора) 250м (данная моделька), возможность пролета на небольшой высоте по программе "батарея", картинка в реальном времени, с возможностью более детального просмотра потом на ноуте, ну и вообще при нехватке людей это подспорье.
Жирный плюс, Антон, снимаю шляпу, есть над чем крепко подумать

З.Ы. Если потеряшка не в камуфляже, хотя это редкость, то с высоты даже 80м его очень хорошо видно, не говоря про фото потом на ноуте.

[Beatle]

Ребята, очень хочется фото и видео, с высотами с которых снято

[dtgroup]

Да, скоро выложу. Просто хочу полноценный тест сделать: разбросаю одежду по полю и буду ее искать, прочесывая квадрат.
И камеру на гопро3 поменяю, там сильно больше мегапикселей.
Если есть у кого время и желание - заезжайте, полетаем.

Вчера мы с Мультиком достаточно интересно летали: шли на высоте около 35 метров над слабо проходимым болотом. Если что-то похожее на человека видели, замирали и вертикально спускались, пока не видели точно, что это мусор или бревно. При этом зачастую Коптер терялся из виду, вся надежда была только на бортовой гпс и картинку радио канала. Далее, снова поднимались на высоту и шли дальше. Можно после полета посмотреть трек. Флешку только вставить в плату навигации.

Высота - с камерой, с которой летали вчера, 15 метров - хорошо видно даже на радио канале, 30 метров - хорошо видно только фотоматериал на ноутбуке, 80 метров - только на ноутбуке различима только яркая одежда. Но это все зависит от камеры и объектива(угла обзора)

[Мульт]

Мне мысль пришла, может она уже и звучала, это навесить пищалку громкую, чтоб она привлекала к себе внимание, и смогла заставить человека шевельнуться.

[dtgroup]

Сегодня поискал разбросанные вещи по полю с травой по пояс.
Вот карта прочеса местности в интерфейсе программы. Там мы задали маршрут поиска - параллельными линиями с шагом в 20 метров.

Камера - GoPro 3 BlackEdition
Высота полета - 20 метров
Время работы фотокамеры - 1 раз в 2 секунды
Режим камеры - 12 мегапикселей, 135 градусов угол.

Фото пришлось отдельно выложить, т.к. тут нельзя в хорошем качестве. (Приближайте смело, фото высокого разрешения)
Там небольшой мусор сбоку - это кусок липучки в кадр попал, которой я камеру фиксировал - не заметил.

Вот тут видно брошенную сумку и чуть выше одежду
https://file.dtgroup.ru/index.php/files ... r/20m1.jpg
Тут человек лежит:
https://file.dtgroup.ru/index.php/files ... J/20m2.jpg

На высоте 10 метров летать наверное нет смысла, т.к. видно более чем нужно:
https://file.dtgroup.ru/index.php/files ... 9S/10m.jpg
А чтоб получить перекрытие нужно летать с шагом в 10 метров, что очень долго

Ну и 100 метров:
https://file.dtgroup.ru/index.php/files ... A/100m.jpg
На такой высоте неоднозначно видно человек это или нет.
Зато можно сориентироваться на местности


На высоте 20 метров, скорости полета - 3 метра в секунду, время прочеса квадрата 100х100 метров будет около 5 минут.
Стало быть, квадрат 200х200 метров коптер будет прочесывать 20 минут, что предел по времени для одного полета.
Ну можно, наверное, увеличить скорость и добиться максимума 250х250 метров.
Такими квадратами можно искать в полях людей.

[Beatle]

dtgroup, спасибо, очень полезно!

[dtgroup]

Для использования на практике нужно купить много аккумуляторов. чтоб непрерывно летать можно было.
В идеале еще и второй аппарат на запас.
Докупить еще кое-какое оборудование для нормальной передачи телеметрии и видеосигнала.
Ну и летать - искать.

Да, забыл прокомментировать: на странице с интерфейсом программы шаг квадрата - 100 метров. Там внизу, где деревья я траекторию подсократил, чтобы не врезаться в деревья, да и ввиду отсутствия смысла работы над деревьями.

Какие есть предложения по дальнейшим шагам?

[UFO]

Антоха это супер! Все здорово получилось!
Надо испытать при пасмурной погоде!
Мне тоже немножко осталось собирать!
Как сделаю, все вместе посидим покумекаем как, и что лучше будет!
У меня кстати FPV гексик! Без подвеса! Попробуем как он себя покажет!